36号機の伝動機構2019年05月07日 09:40

 工作室で改造中の36号機です。椅子の上にのっています。
 3段減速の機構が完成しました。左のモータ近くで、ギア減速。次がチェーン。そして最後がベルトです。左のシャフトは、両端にベアリングがあります。
 試運転をしました。
 以前よりだいぶ力強くなりましたが、負荷が大きくなると、ベルトが滑ることがあるようです。もっと張力を増さないと駄目のようにです。