そうか、「スリップする」は「人を乗せて牽く力が出ない」訳ですね、
回転が隣の車輪とずれても引っ張られて押されて進んでしまったら
またどっかに巧く咬み合って力を発揮する、のかなあ？と
動画を観た時に思ってしまいました。
サイドロッド大切ですね（しみじみ）。

梅雨空の朝に記憶に残る美しい情景を見せていただきました。

空回りするということですか。車の4WDに似ていますね。
映像の車輪の動きで上り坂、下り坂？の調節具合が
なんとなくわかりました。
実際の乗り物なら安全性はもっと重要課題、なるほどです。

トンネルの近くで、動きが遅くなった時、見ていて
身体に力が入ってしまいました。
蒸気の音がいいですね。
ロッドも加わり、完全復活？して、力強く走る姿を
楽しみにしています。