ジャイロモノレールの試作を行って成功されたＹ氏からメールをいただきました。

写真でご紹介します。Ａ＆Ｂレポートや「鉄道模型趣味」の記事を参考にされて、

コンピュータシミュレーションも行われた理論派です。工作は初心者とのことで、

今回のために、ドリルやノコギリやヤスリを購入されたそうです（ボール盤はなし）。

ジャイロの振動を取るため、モータで回しながら削る作業に時間を要したとか。

　サーボモータを用いたバランシング制御で成功された方は、日本では小池氏だけ

だったと思います（イギリスにもう一人います）。

　写真のように、サーボは輪ゴムとプーリィで伝動。ここが弱いように思いましたが、

滑ることでモータに負担がかからない良い方法かもしれません。もう一つの輪ゴムは、

ジャイロが両側に倒れるように働くスプリング（モータをジャイロ下部にしたのを補う

もの。重心を上げるのと同じ効果）。これも、走行したときの加速度に影響されない利点があります。

　まだ走行装置がなく、その部分の自作には相当時間がかかりそうだ、とのお話でした。