昨日紹介したジャンクのドイツ機です。第２軸にギアが残っていたので、これに合うウォームギアをモータにつけて当てました。マブチの280です。

　もう一層上に単３電池２本のボックスと６Pスイッチを付けました。

　ボディは、つや消しの黒を吹いたら、ちょっと落ち着きました。ロッドも銀に塗りました。外で走らせたいと思いますが、新しい30mエンドレスは現在雪に埋もれています。

　実験と測定が終了したジャイロモノレール12号機は、まだ工作台にのったまま。信頼性を上げるために、サーボの電池を６Vのニッカドに交換（右の紺色）。また、コネクタを抜き差ししていたラズベリィ・パイの電源にスイッチを設けました（左下）。

　ジャイロの電源としては、ニッカドからニッケル水素電池に交換。スイッチを切ったあとも、モータが数分間回転するため、この発電圧が電池にかかることがわかったので、電池を遮断するスイッチも追加しました。下の写真の右が、フタバのサーボ。これまで2000円のものを使っていましたが、信頼性に乏しく、5000円のものに交換し、結果は良好。右下に見えているツマミは、サーボテスタ（受信機を使わずにサーボを動かす装置）。アンプ（写真中央）とこれで、ジャイロの回転数を調節しています。

　今日は、２週間ほど使えなかった一輪車を雪の中から救出し、ゲストハウスへ薪を運ぶ道を作りました。