12号機の改造です。１枚めの写真は、万力に固定して、横倒しになっているところです。

　まず、高トルク・ハイスピードのサーボに交換しました（写真左）。また、各パーツの配置を見直して、重心が下がるように、重いバッテリィを床下に移動しました。

　試験をしたところ、サーボの対応は良くなりましたが、今度は、（下の写真の）ラズベリィパイのプログラムを直したくなりました。それには、またモニタやキーボードをつなぐ必要があり面倒です。冬の課題にしましょう。

　サーボを交換するだけでプログラムを修正しないといけないのは、まだ一般化されていないというか、発展途上の技術だということです。

　今の状態でも走行は可能なので、しばらく走らせて、観察したいと思います。