昨日の日曜日は、ゲストがあって、運転をしてもらったり、ペダルカーを楽しんでもらったりしました。

　ジャイロモノレール12号機は、新しいサーボで実験をしています。ラズベリィパイにモニタやキーボードをつなげたまま実験ができるようにしました。右のマウスの左上に見えるのは、ＬＧＢの機関車のウェイト（鉛製）ですが、これは、ジャイロモノレールの左右にのせて、横力に持ち堪えるか、どれくらい速く対応するか、という試験に使うものです。

　昨日は、ガレージでジャイロモノレール談義をしました。その名残りで、11号機がテーブルにのったままです。

　これが、ラズベリィパイ３（今年のバージョン）。ケースに入っているので見えませんが、配置はほとんど同じです。チップが熱を放出できるようにヒートシンクも付けました。演算速度が増したので、バランシングサーボのレスポンスも良くなるはずです。

　しかし、そのまえに、ジャイロのロータのバランスを取る装置を試作し、そのためにラズベリィパイを使う予定です。