夕暮れのジャイロモノレール12号機2016年09月10日 16:55

 マスキングと塗装をしているうちに日が暮れてしまいましたが、ジャイロモノレール12号機を走らせました。メカニズムは既に試験済みですので、なにも問題はありませんが、動画を撮っている最中に、モータマウントのネジが緩み、その対処に20分くらいかかったので、ますます日が暮れてしまいました。
 カーブについては、ジャイロの回転方向との兼ね合いで曲がりにくい方向がありますが、その場合、少しずつ進んで、しばらく静止してジャイロが安定するのを待つと良いことがわかりました。これはラズベリィパイに、ジャイロを正立させる機能を盛り込んでいるためです。
 走っていると、普通の5インチゲージの車両に見えますが、レールは片方1本しか使いません。
 3分ほどの動画を撮りましたので、(倒れないことを示すために)編集をせず、そのままのちほどアップしようと思います。

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