ボールドウィンB12016年09月10日 11:53

 ボールドウィンがこの木造橋を渡るのは、今日が2回めですが、まえのときは写真を撮りませんでした。改めて、記念撮影。
 やはり、森林鉄道ですから、こういったシーナリィが似合います。
 不具合もなく、快調に走りました。走り終わったときに、前照灯が消えていたくらい(原因は不明で調査中)。

夕暮れのジャイロモノレール12号機2016年09月10日 16:55

 マスキングと塗装をしているうちに日が暮れてしまいましたが、ジャイロモノレール12号機を走らせました。メカニズムは既に試験済みですので、なにも問題はありませんが、動画を撮っている最中に、モータマウントのネジが緩み、その対処に20分くらいかかったので、ますます日が暮れてしまいました。
 カーブについては、ジャイロの回転方向との兼ね合いで曲がりにくい方向がありますが、その場合、少しずつ進んで、しばらく静止してジャイロが安定するのを待つと良いことがわかりました。これはラズベリィパイに、ジャイロを正立させる機能を盛り込んでいるためです。
 走っていると、普通の5インチゲージの車両に見えますが、レールは片方1本しか使いません。
 3分ほどの動画を撮りましたので、(倒れないことを示すために)編集をせず、そのままのちほどアップしようと思います。

ジャイロモノレールの動画2016年09月10日 17:38

 音が喧しいかもしれません。一人でラジコンの送信機を操作しつつカメラを向けているので安定していませんが、ご容赦を。